Struktureller Aufbau eines automatischen Lager- und Wiederauslagerungssystems mit Lagerstapler

Automatisierte Lager- und Bereitstellungssysteme sind genau das – automatisierte Systeme, die Artikel effizient und sicher auf kompaktem Raum lagern. Sie ermöglichen es Benutzern außerdem, bei Bedarf Artikel einfach und schnell abzurufen. Mehrere Unternehmen stellen eine Vielzahl eigenständiger, automatisierter Ware-zur-Person-Lager- und Bereitstellungssysteme (ASRS) her.

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Der Stapler, auch Stapelkran genannt, kann im Gang des dreidimensionalen Lagers hin und her fahren und die Ware am Eingang des Ganges auf dem vorgesehenen Regalplatz einlagern. Der Stapler ist das Wahrzeichen des automatischen dreidimensionalen Lagers und ein wichtiges Hebe- und Transportgerät im automatischen dreidimensionalen Lager.

 

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STAPLERBASISDie beim Betrieb des Staplers erzeugte dynamische und statische Belastung wird vom Fahrgestell auf die Laufräder übertragen. Daher besteht das Fahrgestell aus schwerem Stahl, während der Hauptkörper zur Aufrechterhaltung einer guten Steifigkeit geschweißt oder verschraubt ist.

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GEHMECHANISMUSDer Laufmechanismus wird auch Horizontallaufmechanismus genannt und besteht aus einem Kraftantrieb, aktiven und passiven Radsätzen sowie Laufpuffern. Es dient der Bedienung der gesamten Anlage in Richtung Fahrbahn.

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HEBEMECHANISMUSDer Hebemechanismus des Staplers wird auch Hebemechanismus genannt. Er besteht aus einem Antriebsmotor, einer Haspel, einer Gleitgruppe, einem Drahtseil usw. und dient dazu, die Ladeplattform zum Heben und Senken anzutreiben. Kompakte Struktur und zuverlässiger Betrieb.

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STAPLERPFOSTENBeim Stapler handelt es sich um einen Doppelmaststapler, dessen Mastdesign jedoch auf einem hohen Verhältnis von Festigkeit zu Gewicht (hohes Verhältnis von Festigkeit zu Gewicht) basiert, um den Schwerpunkt zu senken und einen stabilen Betrieb aufrechtzuerhalten. Seitliche Führungsräder unterstützen und führen beim Gehen entlang der oberen Führungsschiene; Sicherheitsleiter für die Wartung.

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Oberer BalkenDer obere Balken befindet sich oben auf der Doppelsäule und bildet zusammen mit dem unteren Balken und der Doppelsäule eine stabile Rahmenstruktur. Das obere Führungsrad kann verhindern, dass sich der Stapler von der oberen Schiene löst.

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LadeliftplattformDie Ladeplattform ist der Teil des Staplers, der die Güter aufnimmt und Hubbewegungen ausführt. Der Hubmotor befindet sich in der Mitte der Doppelsäulen und treibt die Ladeplattform zum Auf- und Abbewegen an. Die Ladeplattform ist nicht nur mit Detektoren für Ladungsüberlänge, -breite und -höhe, sondern auch mit virtuellen und realen Ladungspositionsdetektoren ausgestattet, um eine Überschreitung der Toleranz oder eine doppelte Lagerung von Gütern zu verhindern.

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GabelDer Gabelteleskopmechanismus ist ein Mechanismus bestehend aus Kraftantrieb und oberen, mittleren und unteren Dreizacken, der für die Bewegung von Gütern senkrecht zur Fahrbahnrichtung verwendet wird. Die untere Gabel ist auf der Ladeplattform befestigt und die drei Gabeln werden über eine Kettenübertragung linear aus- und eingefahren.

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Obere Führungsschiene und untere Führungsschienedie Führungsschienen auf der Ober- und Unterseite, damit das Regalbediengerät entlang der Führungsschienen laufen kann.

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StromführungsschieneEs befindet sich im unteren Teil des Regals im Gang des Staplers und liefert die Stromversorgung für den Betrieb des Staplers. Aus Sicherheitsgründen wird in der Regel die rohrförmige Schleifleitung verwendet.

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BedienfeldInstalliert auf dem Stapler, eingebauter SPS, Frequenzumrichter, Netzteil, elektromagnetischem Schalter und anderen Komponenten. Das obere Bedienfeld ist eine Touchscreen-Bedienung, die die ursprünglichen Bedientasten, Tasten und Auswahlschalter ersetzt. Direkt vor dem Bedienfeld befindet sich eine Stehposition, die für die manuelle Fehlerbehebung des Staplers praktisch ist.

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Zeitpunkt der Veröffentlichung: 08.02.2023