Doppeltiefe automatische Kommissionierroboter für Regalregale sind ähnlich wie automatisierte ACR mit mehreren Ebenen.Der größte Unterschied besteht jedoch darin, dass die Gabel des Roboters die VNA-Gabelstaplergabel auffordern kann, nach Abschluss des Be- und Entladens für die rechte Seite aus dem linken Seitenkoffer zu entnehmen.