Doppeltiefe automatische Kommissionierroboter für Regale ähneln der mehrstufigen automatisierten ACR. Der größte Unterschied besteht jedoch darin, dass die Gabel des Roboters die Gabel des VNA-Gabelstaplers bitten kann, nach Abschluss des Be- und Entladens auf der linken Seite aus dem Koffer herauszupicken und auf der rechten Seite zu entladen.